Новый автомобиль спроектирован на основе концепта iQ, представленного на недавнем автосалоне во Франкфурте. Длина ультракомпактной iQ составляет всего 2,98 м, эта модель на 80 см короче субкомпактной модели Toyota Yaris — основного автомобиля в сегменте субкомпактов, поставляемого компанией на европейские рынки.