Тойотовская система помощи при парковке Intelligent Clearance Sonar (ICS, интеллектуальный парктроник) за 18 последних месяцев позволила избежать как минимум 2500 ДТП. Количество аварий из-за перепутанной педали на автомобилях с ICS упало на 70%, а несчастных случаев при сдавании задним ходом — на 40%. К таким выводам Toyota пришла, обследовав 63 000 автомобилей, из которых 26 000 были оснащены ICS. Сейчас системой ICS оснащаются три модели Toyota — минивэны Alphard и Vellfire, а также гибрид Prius.

Система Intelligent Clearance Sonar была представлена в 2012 году. Она сканирует пространство позади автомобиля и уменьшает риск столкновения с препятствиями, издавая предупреждающие сигналы, снижая тягу двигателя и активируя тормоза.

В конце 2014 года вышло второе поколение этой системы — она отличается большим количеством сенсоров, которые могут обнаруживать препятствия на дальних расстояниях. Угол их обзора также стал шире. Система способна распознавать ситуации, когда водитель путает педали тормоза и газа.